Ce poisson au corps massif et globuleux est un piètre nageur. Pour se déplacer, il sautille grâce à ses nageoires pectorales terminées par une sorte de main palmée. Un même individu est capable de changer de couleur en fonction du substrat sur lequel il repose. Sa couleur est par conséquent très variable : blanc, gris, jaune, vert, rouge ou noir.
Il fréquente les lagons et les récifs coralliens jusqu’à 70m de profondeur et se cache souvent parmi les éponges.
En période de reproduction, après une parade nuptiale, le mâle et la femelle quittent le fond et remontent près de la surface où la femelle expulse ses ovules qui sont immédiatement fécondés par le mâle. Les œufs groupés dans une masse gélatineuse flottante en forme de ruban éclosent au bout de quelques jours.
Les antennaires sont aussi surnommés « poissons-pêcheurs ». Leur première épine dorsale est modifiée et forme un filament pêcheur terminé par un leurre ressemblant à un ver ou une crevette. Pour attirer leurs proies, ils agitent ce leurre juste au-dessus de leur bouche.
